图为参加2026年世界青年发展论坛的青年代表在开幕式前与人形机器人互动。 记者 伍志尊 摄
近期，依托全产业链持续加码的研发投入与线下场景布局，叠加国家专项政策赋能，消费级具身智能落地提速，上游核心零部件精密减速器行业也迎来需求爆发与产业升级双重机遇。
消费级场景布局持续落地
日前，上纬启元旗下启元机器人授权体验店亚洲首店围挡亮相深圳卓悦中心。与此同时，优必选、宇树科技、越疆科技等多家国内头部机器人企业也在同步提速C端市场布局、产品预售与规模化出货，行业多点开花态势凸显。
据上纬启元相关负责人介绍，目前深圳启元机器人授权体验店亚洲首店已进入紧张筹备阶段，建成后将为大众提供近距离体验人形机器人的专属场景入口。
作为上纬新材布局消费级具身智能赛道的重要载体，上纬启元专注个人机器人领域创新落地，持续拓展人形机器人在科研教育、家庭陪伴、开发者创新等多元场景的应用边界。早在2025年，上纬启元就推出了全球首款小尺寸全身力控人形机器人Q1，主要面向科研、教育、家庭陪伴等场景。
上纬启元相关负责人透露，除深圳外，上海、西安等城市的授权体验店均在有序筹备中，门店正式开业时间、产品定价及落地规划将于近期陆续对外公布。
当下，国内人形机器人行业落地节奏明显加快，多家头部企业同步发力渠道建设、产品升级与市场化推广。
前段时间，宇树科技继在京东MALL北京双井店落地首家线下门店后，又在北京王府井银泰in88开设了全国首家品牌直营店，同时透露未来将在国内更多重要城市持续布局直营店网络，进一步完善线下消费服务体系。
6月2日，优必选科技旗下消费级品牌“优世界”正式开启全尺寸超仿生人形机器人U1系列的预售。
6月17日，越疆科技正式宣布，将推出专为家庭场景打造的新一代陪伴交互AI人形机器人，这也是越疆科技从B端的工业与商业市场向C端家庭消费市场拓展的重要一步。
上游零部件迎来爆发式增长
国内人形机器人在消费端的加速布局，背后是政策的强力加持。近日，工业和信息化部、国务院国资委正式启动2026年度人形机器人与具身智能实景实训专项行动，明确提出到2026年底凝练形成百个以上高价值应用场景，进一步丰富具身智能应用谱系，带动形成万台级落地能力，标志着人形机器人进入规模化发展新阶段。
分析人士指出，人形机器人加速规模化商业化落地，将带动上游核心零部件产业迎来结构性变革，特别是精密减速器这一价值链和产业链核心环节，将催生百亿级增量市场。
作为机器人关节核心部件，精密减速器承担着电机转速转换、扭矩放大、精准运动控制的关键功能，直接决定机器人运动精度、负载能力、运行稳定性与整机寿命，是高端智能装备的核心基础件，也是机器人三大核心零部件（减速器、伺服电机、控制器）中成本占比最高的环节，单台六轴工业机器人需配套7.5个精密减速器，成本占比可达35%。随着人形机器人商业化提速，行业对精密减速器的需求呈现指数级增长态势。
行业数据显示，2025年全球精密减速器销售额约32亿美元，同比增长7.8%，预计2026年全球销售额增长8.0%。机器人产业是行业增长核心驱动力，其销售额占比从2024年的33.6%提升至2025年的35%，预计2030年将达46.3%。其中，人形机器人增量需求尤为亮眼，2025年相关减速器销售额同比增长5倍，2030年有望跃升为精密减速器第二大应用市场。
券商测算数据印证了行业的广阔增量空间。西部证券对特斯拉Optimus Gen2的拆解分析显示，单台人形机器人精密减速器用量达26个，远超传统工业机器人。万联证券研报显示，按照2030年人形机器人年出货量50万台的保守预期、100万台的中性预期、150万台的乐观预期分别计算，精密减速器整体增量市场规模将达到126亿元至288亿元，其中谐波减速器增量规模为90亿元至216亿元，精密行星减速器为36亿元至72亿元，相比传统工业机器人的需求有大幅增长。
旺盛的市场需求带动行业产能供需格局重塑。当前高端精密型号减速器产能稀缺，全行业普遍面临订单饱和、排产紧张的局面，交付周期普遍拉长，优质产能成为市场稀缺资源。业内人士透露，具备高端量产能力、技术工艺成熟的本土企业，订单量持续翻倍增长，产能扩容成为行业共识。
国内企业加速突围
长期以来，全球精密减速器市场一直由日本企业主导，哈默纳科和纳博特斯克分别把持着谐波减速器、RV减速器的高端市场——前者高端谐波减速器全球份额曾超80%，后者RV减速器全球市占率超60%。但人形机器人产业爆发带来的巨大增量空间与供需缺口，为国内减速器企业提升行业竞争力、抢占全球市场份额创造了历史性机遇。
东吴证券发布研报指出，2027年全球人形机器人销量有望突破50万台，对应将产生600万台谐波减速器的配套需求，叠加传统工业领域的存量需求后，整体市场总需求将达到880万台，而2025年全球有效产能仅500万台，2027年或将出现超20%的供给缺口。
面对增量市场，海外龙头扩产节奏保守，哈默纳科2026年谐波减速器产能预计仅增至347万台/年，产能扩张幅度有限，无法覆盖全球人形机器人量产新增需求。
反观国内企业，则开始纷纷抢抓市场机遇，推进产能扩张，整体布局节奏明显快于海外龙头。据悉，绿的谐波正持续加码产能建设，2025年底谐波减速器产能达79万台/年，新建智能制造项目投产后，将新增100万台谐波减速器及20万台机电一体化产品产能；来福谐波的月产能也从2023年的1.34万台增至2025年12月的3.96万台，同时规划新建生产设施，年产能目标直指80万台。
研发深耕是产业落地的核心支撑。目前，上纬新材也在持续加大具身智能业务的战略投入，2026年第一季度财报数据显示，公司整体研发投入达4585.16万元，同比大幅增长504.37%，其中具身智能业务专项研发投入3778万元，重点发力核心零部件、运动控制系统、算法平台及产品化能力。
显著的性价比优势则进一步夯实了国内企业突围底气。技术层面，国内主流减速器产品性能、技术指标已接近国际顶尖水平；价格层面，国产产品优势突出，哈默纳科标准谐波减速器单价约1100元至1200元，高端定制款最高可达8000元，而绿的谐波同类产品单价仅600元至750元，来福谐波2025年产品均价约为哈默纳科的40%至60%。东吴证券认为，随着规模化生产推进，国产减速器制造成本有望持续下降，产品综合竞争力将进一步放大。
也有业内人士认为，人形机器人上游核心零部件产业虽前景广阔，但仍存在短板，产品精度保持性、空载寿命与国际龙头尚有差距，且缺乏适配人形机器人的专用行业标准，未来仍需在技术攻关、供应链完善、标准体系建设等方面持续突破，抢抓人形机器人产业红利，推动高端零部件产业提质升级。
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